Электронный пульт – своими руками

            Предлагаем разработку простейшего электронного пульта управления трассовыми моделями, пригодного для пилотирования моделей всех классов.

            Схема  и первоначальное конструктивное исполнение разработаны А.В. Ярошевичем (г. Орел) в 2002 году. Пульт активно и успешно используется на соревнованиях всех уровней спортсменами из КЮТ «Умелец» (Уфа) и других команд.

            Предложенная разработка выполнена А.И.Нестеренко (Санкт-Петербург) в 2006 году. Электрическая схема всего пульта и конструкция базовой платы остались без изменений. Доработаны по сравнению с первоначальным вариантом компоновка и некоторые технологические решения в ручке.

            Разработка предполагает изготовление пульта учащимися 2-го года обучения под руководством педагога.

            При изготовлении пульта надо учесть:

§         В самых мощных моторах возможны пиковые значения пусковых токов до 50 ампер, установившиеся токи до 20 ампер. В связи с этим приходиться ставить толстые силовые провода, усиливать проводники на плате, крепить транзистор на достаточно мощный радиатор с кулером (вентилятором).

§         Современные трассы оборудуются двумя вариантами подключения ПУ:

Ø      Евророзетка с выводом тормоза на контакты заземления и отдельное гнездо Ø 4.

Ø      Три гнезда Ø 4.

Вариант с евророзеткой совершеннее – он почти избавляет от ошибок в подключении и спасает от сожжения пультов. К сожалению, контакт «Земли» не всегда надежен, поэтому стоит выводить дополнительно конец «тормоза» на штекер, а для полной надежности, выезжая на чужую незнакомую трассу, иметь переходник от евровилки к отдельным штекерам Ø 4.

§         Для защиты потенциометров и реле от механических повреждений стоит поставить дужки из жесткой проволоки, например, велоспиц (см. фото 1, 2).


фото 1

фото2

§         В разработке предложен простейший вариант пульта. Схема и конструкция пульта позволяют вносить усовершенствования, расширяющие возможности настройки под разные модели и условия гонок.

На фотографиях показан пульт с дополнительным потенциометром для регулировки чока (снижения максимальной скорости модели), выключатель чока переставлен в другое место.

§         Функции реле:

Р1 – размыкает силовую цепь при отпущенном курке

Р2 – замыкает цепь тормоза при отпущенном курке

Р3 – замыкает силовую цепь мимо транзистора при полностью нажатом курке (режим «турбо» или выключенный чок)

§         На плату «ручка» надо наклеить полоску пластика, картона или скотча под пружиной для предохранения от случайного замыкания схемы.

Платы: стеклотекстолит фольгированный односторонний толщиной 2 мм

Отверстия в платах:

1 – 12                                         Ø 1,2

13 – 15                                       Ø под жилу силовых проводов

16, 17                                         Ø 2

19, 20                                         Ø 3

21 – 23                                       Ø под изоляцию силовых проводов

24 – 27                                       Ø под стойки крепления корпуса

28 – 31                                       Ø 3, попарно распилить

32, 33                                         Ø 3

34                                               Ø под саморез крепления пружины

35                                               Ø 4

36 – 38                                       Ø 6

39 – 41                                       Ø 8

42                                               Ø 6,1

Гребенка                                    Ø 0,8 – 26 отв. под резисторы

Р1 – Р3                                       Ø 1,2 – 15 отв. под ножки реле

            Провода:

• Жгут между платами:

3,6 – МГТФ 0,35 (цепь тормоза)

1, 2, 4, 5 – МГТФ 0,12 (цепь управления)

Все 6 проводов протянуть внутри кембрика (трубочка от капельницы Ø отв. 3 мм) длиной около 1 м.

• Монтаж на плате «ручка»: провода того же типа (7,8 – МГТФ 0,12)

При необходимости, можно заменить на провода другого типа (не уменьшая сечения), подобрать мягкий кембрик подходящего диаметра

            Базовая плата:

• Силовая цепь:

 13 – «белый» (+)                    к евровилке, питание двигателя,

15 – «черный»                        2,5 мм², мягкий

14 – «красный» тормоз, питание схемы (-), 1-1,5 мм², мягкий

На базовой плате усилить участки силовой цепи дополнительными проводниками 1-1,5 мм² (см. фото 1):

13 – Р1

20 – Р1

15-16 – Р3

19 – Р3

• Монтаж элементов в базе:

9 – диод FR 307 (-)

10 – диод FR 307 (+)

11 – кулер (черный)

12 – кулер (красный, диод D9Б (-)

18 – диод D9Б (+)

16 – транзистор КТ-827А (эмитер)

17 – транзистор КТ-827А (база)

19,20 – транзистор КТ-827А (коллектор)

1-6 – жгут к ручке

Р1 – Р3 – реле

Плата «ручка» - мотаж элементов в ручке:

1-6 – жгут к базе

3А, 4А – провода к курку

Гребенка – резисторы между ламелями, первый (у цифры 7) 56 Ом – 0.25 Вт

Отв. 39 – тумблер вкл. Прямой полной скорости, мимо транзистора, провода 2, 8

Отв. 40 – потенциометр 100 Ом, 1-2 Вт – настройка скоростей. Провода 3, 7

Отв. 41 – потенциометр проволочный 6-10 Ом, 2-3 Вт – настройка тормоза. Провода 3, 6

Отв. 35 – под винт М4 крепление оси курка

Ось курка – гайка-заклепка стальная Ø6 – М4 с большим фланцем

Курок – выпилить из стеклотекстолита без фольги толщиной 2-2,5 мм одну большую деталь, 2-3 малых, склеить «супер-клеем», склепать двумя заклепками в потай, просверлить отв. Ø 6,1 под ось, закрепить контакт-обкладку вокруг штырька 3А (к нему провод 3А), закрепить пружинный контакт (от реле) (к нему провод 4А), установить пружину от ушка на курке к саморезу в отв. 34

Контакт-обкладка и пружинный контакт на курке изолированы друг от друга.

Отв. 36-38 – стойки крепления корочек:

Выточить из полиэтилена (можно использовать, например, обрезки магистральных водопроводных или газовых труб), запрессовать в распиленные по рисунку отверстия, корочки крепить саморезами.

Зоны 43,44 – контакты-ограничители хода курка

Уголки из латуни, меди толщиной 1-1,5 мм, крепить на 2-х заклепках (см фото 1)